水面监控与救援移动机器人平台发布时间:2018-07-13

技术编号:HJS-2018-06151043

水上巡逻与预警便携操控 救援

水面监控与救援移动机器人平台是一款由水面移动机器人本体、便携式地面操控单元、任务载荷等部分组成的一款水面移动机器人平台。

技术行业:生产|加工|制造

技术来源:服务机构

技术地区:

技术阶段:中试

技术方现状:其他

技术应用领域:机械电子 

价格区间:

交付方式:整体方案

合作方式: 技术转让 委托开发 

技术详情
水面监控与救援移动机器人平台是一款由水面移动机器人本体、便携式地面操控单元、任务载荷等部分组成的一款水面移动机器人平台。 它能携带可见光、红外、激光、雷达等探测传感器,为水面平台提供必要的环境信息;能携带有毒有害气体检测、水体采样等载荷,实现定时定点气体、液体样本采集,为水面环境的监控提供必要信息;能携带自动抛绳器、救援艇等救援设备,实施水灾在后救援,降低水灾带来的生命财产损失。
技术优势

该平台具有如下特点及技术优势:1)机器人本体采用轻量化(70kg) 和模块化设计方案,方便运输、便于装配;2)可配置多种传感器、救援载荷,使命和功能多样化、可配置;3)具有较强的机动能力和先进的导航与自主控制功能,可实现快速机动航行(最大速度10m/s)、大风浪航行、水面精确定位与精准的运动控制(轨迹控制精度小于2.5 米);4)具备良好的功能可扩展功能,可与飞行器装配进行组合、编队,形成跨域协作平台,实现平台环境监控与救援能力的进一步提升。

适用对象

水上巡逻与预警、水灾灾后救援、水质监测、水纹勘探。曾经在棋盘山进行联合救援演习。

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