水面监控与救援移动机器人平台发布时间：2018-07-13
技术编号：HJS-2018-06151043
水上巡逻与预警便携操控 救援
水面监控与救援移动机器人平台是一款由水面移动机器人本体、便携式地面操控单元、任务载荷等部分组成的一款水面移动机器人平台。
技术行业：生产|加工|制造
技术来源：服务机构
技术地区：
技术阶段：中试
技术方现状：其他
技术应用领域：机械电子
价格区间：
交付方式：整体方案
合作方式: 技术转让 委托开发
- 技术详情
- 水面监控与救援移动机器人平台是一款由水面移动机器人本体、便携式地面操控单元、任务载荷等部分组成的一款水面移动机器人平台。 它能携带可见光、红外、激光、雷达等探测传感器，为水面平台提供必要的环境信息;能携带有毒有害气体检测、水体采样等载荷，实现定时定点气体、液体样本采集，为水面环境的监控提供必要信息;能携带自动抛绳器、救援艇等救援设备，实施水灾在后救援，降低水灾带来的生命财产损失。
- 技术优势
该平台具有如下特点及技术优势：1)机器人本体采用轻量化(70kg) 和模块化设计方案，方便运输、便于装配;2)可配置多种传感器、救援载荷，使命和功能多样化、可配置;3)具有较强的机动能力和先进的导航与自主控制功能，可实现快速机动航行(最大速度10m/s)、大风浪航行、水面精确定位与精准的运动控制(轨迹控制精度小于2.5 米);4)具备良好的功能可扩展功能，可与飞行器装配进行组合、编队，形成跨域协作平台，实现平台环境监控与救援能力的进一步提升。
- 适用对象
水上巡逻与预警、水灾灾后救援、水质监测、水纹勘探。曾经在棋盘山进行联合救援演习。
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